Простой балансирующий робот, с сенсорами основанным на отражении ИК излучения от поверхности. Идея сотворения данного объекта, родилась после того как я прочитал статью о простых балансирующих роботах Lego. Это были LegWay и NXTway . В частности LegWay использует оптические датчики расстояния от HiTechnic .